Σε 100 ml γάλα βάζω 17 γρ ζελατίνη να μαλακώσουν για 10 λεπτά.
Σε ένα κατσαρολάκι ζεσταίνω τα 400 ml γάλα και μέσα του διαλύω το στιγμιαίο ρόφημα κακάο Nesquik®, το εκχύλισμα βανίλιας και το μέλι. Προσθέτω το γάλα με τη ζελατίνη και ανακατεύω καλά να διαλυθεί.
Βάζω το υπόλοιπο γάλα και το γιαούρτι. Σκεπάζω το μείγμα και το βάζω στο ψυγείο να κρυώσει για 4 ώρες.
Σε το πυρέξ απλώνω σε σειρά τα μπισκότα να καλύψουν τον πάτο.
Πάνω τους ρίχνω το μισό σοκολατένιο μείγμα, απλώνω τις φράουλες με τις μπανάνες εναλλάξ και πασπαλίζω λίγο φιλέ αμυγδάλου.
Επαναλαμβάνω με άλλη μια στρώση μπισκότα-κρέμα-φρούτα-αμύγδαλα.
Με λίγη μαρμελάδα που ζεσταίνω λίγο να γίνει πιο ρευστή, καλύπτω τα φρούτα για να γυαλίσουν και να μην χαλάσουν και βάζω το γλυκό στο ψυγείο για 4 ώρες ή όλη τη νύχτα να κρυώσει.
Κόβω σε κομμάτια και σερβίρω.