Στο μπολ βάζω το χλιαρό γάλα και μέσα του διαλύω τη ζάχαρη και τη μαγιά.

Προσθέτω 3 ΚΣ αλεύρι, ανακατεύω, σκεπάζω το μπολ με μια πετσέτα κουζίνας και το αφήνω για 15 λεπτά σε ζεστό μέρος.

Αφού περάσει η ώρα πρέπει στην επιφάνεια του μείγματος να έχουν εμφανιστεί φουσκάλες μικρές, ένδειξη ότι η μαγιά ενεργοποιήθηκε.

Ρίχνω το ηλιέλαιο και αφού αναμίξω στο αλεύρι το αλάτι, τα προσθέτω σταδιακά στο μπολ ανακατεύοντας αρχικά με μια κουτάλα και έπειτα ζυμώνοντας με τα χέρια.

Σε αυτό το στάδιο βάζω και ψιλοκομμένο ρεγκάτο για τυρένια γεύση στη ζύμη μου.

Η ζύμη που δημιουργείται είναι λαδερή και ελαστική, τη χωρίζω στη μέση και έπειτα σε 12 ίσες μπαλίτσες (μπορώ να τις ζυγίσω αν θέλω ακρίβεια).

Πλάθω κάθε μια σε λουκανικάκι και την ανοίγω είτε με τα χέρια είτε με τον πλάστη σε ορθογώνιο σχήμα.

Με ένα μαχαίρι κόβω οριζόντιες σε λωρίδες, αφήνοντας τα άκρα ενωμένα (δες το βίντεο).

Αν προορίζονται για μεγάλους μπορώ προαιρετικά να αλείψω εσωτερικά τη ζύμη με λίγη μουστάρδα.

Βάζω από ένα λουκάνικο στη μια άκρη και το τυλίγω με τη ζύμη.

Το τοποθετώ σε λαδόκολλα στο ταψί και συνεχίζω όμοια με τα υπόλοιπα.

Χτυπάω ένα αυγό με 1 κγ νερό και με ένα πινέλο αλείφω τα λουκανικοπιτάκια.

Τα ψήνω σε προθερμασμένο φούρνο, στις αντιστάσεις, στη μεσαία σχάρα, στους 180*C για 25 – 30 λεπτά.

Τα βγάζω από το φούρνο, τα αφήνω να κρυώσουν και σερβίρω.