Με ένα μαχαίρι καθαρίζουμε τους χοχλιούς εξωτερικά, τα κελύφη τους.
Βάζουμε σε μια κατσαρόλα νερό να σκεπάζει 3 εκ τους χοχλιούς και βράζουμε σε δυνατή φωτιά.
Μόλις βράσει, ρίχνουμε τους χοχλιούς μέσα, αφαιρώντας τον αφρό που βγαίνει στην επιφάνεια από τα ζουμιά τους, αφήνοντας να βράσουν για 5 λεπτά.
Πετάμε το νερό, γεμίζουμε με καθαρό και βάζουμε πάλι την κατσαρόλα στην φωτιά, ρίχνοντας το ξύδι, τα φύλλα δάφνης, τα κλωνάρια δεντρολίβανου, αλάτι και πιπέρι. Αφήνουμε να βράσουν σε μέτρια φωτιά για 15 – 20 λεπτά.
Δοκιμάζουμε ένα χοχλιό κι αν βγαίνει εύκολα από το καβούκι του σημαίνει πως είναι έτοιμος.