Σε ένα ποτήρι με 120 ml κρύο νερό βάζω 18 γρ ζελατινής να μαλακώσει για 10 λεπτά.
Σε ένα μεγάλο μπολ ρίχνω την πραλίνα φουντουκιού, το γάλα και την άχνη ζάχαρη.
Αφού έχει μαλακώσει η ζελατίνη την ζεσταίνω λίγο (είτε σε ένα μπρίκι είτε στο φούρνο μικροκυμάτων) και ανακατεύω να διαλυθεί τελείως η ζελατίνη. Την προσθέτω στο μπολ και χτυπάω καλά με το σύρμα (ή το μίξερ σε χαμηλή ένταση) να γίνει όλο μια κρέμα.
Ρίχνω το μείγμα σε ειδική φόρμα για ζελεδογλυκά (κάνει και μια κανονική φόρμα του κέικ αλλά το ξεφορμάρισμα είναι πιο δύσκολο) με άνοιγμα στη μέση.
Το βάζω στο ψυγείο για 1 – 1,5 ώρα να κρυώσει.
Αφού περάσει η ώρα πάλι βάζω σε ένα ποτήρι με κρύο νερό 15 γρ ζελατίνης για 10 λεπτά.
Αφού περάσουν, ζεσταίνω το μείγμα και ανακατεύω καλά να διαλυθεί η ζελατίνη.
Σε ένα μεγάλο μπολ χτυπάω την κρέμα τυρί, με το ζαχαρούχο γάλα και το μείγμα της ζελατίνης.
Ρίχνω το μείγμα πάνω από το σοκολατένιο και επιστρέφω πάλι στο ψυγείο για 3 – 4 ώρες.
Το γλυκό έχει κρυώσει και έχει στερεοποιηθεί, το βγάζω από το ψυγείο και το αναποδογυρίζω στην πιατέλα (αν είναι κανονική η φόρμα του κέικ, με ένα μαχαίρι απαλά ξεκολλάω τα τοιχία πρώτα).
Ζεσταίνω ελάχιστα λίγη πραλίνα γαρνίροντας από πάνω το γλυκό και τελειώνω ραντίζοντας με λίγα χοντροκομμένα φουντούκια.