Βάζω τον αρνίσιο και το μοσχαρίσιο κιμά σε ένα μεγάλο μπολ, προσθέτω το ψιλοκομένο κρεμμύδι, τα σκόρδα, την πιπεριά Φλωρίνης και όλα τα μπαχαρικά. Συνεχίζω με το μαϊντανό, το γιαούρτι και το ελαιόλαδο αναμιγνύοντας τα όλα καλά με τα χεριά μέχρι να γίνει ένα μίγμα μαλακό και ομοιογενές.
Το σκεπάζω με πλαστική μεμβράνη και το βάζω στο ψυγείο για 1 ώρα.
Για να το συνοδεύσω σε ένα μπολ με γιαούρτι προσθέτω το ελαιόλαδο, το σκόρδο, το ξύδι, τη γλυκιά πάπρικα, το πιπερόκαμα, το σουμάκ, το αλάτι, το πιπέρι και τον δυόσμο ανακατεύοντας καλά. Το σκεπάζω κι αυτό με πλαστική μεμβράνη και το βάζω στο ψυγείο μέχρι να ψηθούν τα κεμπάπ.
Ανάβω τα κάρβουνα ή την γκριλιέρα στην κουζίνα. Βγάζω το μίγμα του κεμπάπ από το ψυγείο και παίρνοντας κάθε φορά μια χούφτα από αυτό, το πλάθω μπαλίτσα πρώτα και έπειτα το περνάω σε σούβλα πλακέ που πιέζοντας το με τα δάχτυλα το τυλίγω γύρο της.
Κάθε κεμπαπ το κάνω περίπου 10 εκ μήκος.
Τα ψήνω για 25 λεπτά στα κάρβουνα γυρίζοντας τα πλευρά ενδιάμεσα.
Ψήνω και τις πίτες μετά.
Τα σερβίρω αμέσως μαζί με την σάλτσα γιαουρτιού και τις πίτες.